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韩国研发团队聚焦软体机器人加紧电子皮肤研发

这是通过电脑绘图实现的电子皮肤,还可以利用蓝牙与RFID技术实现无线通信与此构成驱动。(图片来源:首尔大学)

韩国国内研究团队开发出了使用仿真皮电子皮肤系统的软体机器人。

5月30日,由首尔大学电气信息工学部教授洪龙泽(音)与机械航空工学部教授赵圭镇(音)带领的联合研究团队宣布他们已成功研发出了通过电子皮肤系统运作的软体机器人。

软体机器人是指表面由橡胶或硅胶材质的柔软物质制成、各个部位间无明确界限而是有机地连接在一起的机器人。这种机器人的特征是通过简单的操作就能做出自由且连续的动作。最近以发达国家为中心,章鱼与蛇模样的软体机器人陆续登上世界舞台。

这样的软体机器人在活体组织临摹、医疗等领域受到了极大关注。但如果想要移动机器人,必须用巨大的空气压力控制器与坚固的电路为基础设施,因此在设计与移动上存在很大的局限性。

但是,首尔大学研究组研发出像真皮一样的电子皮肤,超越了这一局限性。该电子皮肤以硅胶类物质为素材,在5×5cm的面积中安装芯片与电路,但厚度却在1毫米以下,重量也只有0.8g。它小巧轻薄且具有强大的伸缩性。因此,电子皮肤不但不会妨碍软体机器人的移动,还可以任意附着在物体的各个部位,具有极大的优势。

首尔大学研究团队研制出的电子皮肤由一对组成。一张附着于人类的皮肤,负责监视传入信号;而另一张则附着于软体机器人物体的表面,负责机器人的活动与控制。经研究团队设计,这一对电子皮肤通过相互间的无线通信网连接,即使是5米以上的距离也能正常共同运作。电子皮肤可以被轻松揭掉或粘贴,利用这一性质,一对电子皮肤可以作用于各种种类的软体机器人。洪龙泽教授解释称,“如果把电子皮肤当成便携式可佩带的机械,那么人与人之间的交流、人对机器人的操控便可以自由进行”。

该项研究成果5月30日被刊载于国际学术杂志《Science Robotics》上。 






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